行星齒輪減速電機，基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星減速電機的工作原理：動力是由馬達(dá)端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心，將他轉(zhuǎn)動。
行星齒輪減速電機擁有較多優(yōu)點，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計更具彈性；重量輕、高效率、免保養(yǎng)（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計，使應(yīng)用更為容易。