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減速電機的的控制電路

直流調速電機的無位置傳感器發展良好，在于其控制電路的設計特色。但也因此它的控制電路相當復雜。我們要著重了解的就是直流調速電機的的控制電路。
控制芯片的出現，簡化了控制電路的設計，該芯片內部含有反電勢檢測電路、起動換向邏輯電路和保護電路，使控制器芯片只需外接少量的阻容元件就可以實現對直流調速電機的控制。起動換向技術換向是由反電勢信號采樣檢出經鎖相環控制而完成的，在電機靜止及低速運行時，其反電勢為零或極低，無法檢測，因此必須由其它方法開環起動，到產生足夠大的反電勢方能進入正常換向。
直流調速電機的無位置傳感器在閉環調速系統內部的調速系統是典型的直流調速電機雙閉環調速系統，在控制電路中設置兩個調節器，分別調節轉速和電流，二者之間實行串級聯接，即以轉速調節器的輸出作為電流調節器，再用電流調節器的輸出控制開關器件。

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