電動推桿、電動缸以及伺服電動缸統稱電動推桿，無論哪種電動推桿電機工作方式最終都是把電機的旋轉運動變為推桿的直線運動，通過電機的正反轉來完成電動推桿的伸出與收回。只是在電機與推桿之間有不同的連接方式，下目前主要的三種連接方式。
第一種是以電動推桿為代表的結構形式：電機與推桿垂直連接，電機與推桿通過渦輪蝸桿連接，通過電機的轉速、渦輪蝸桿的減速比，絲杠的導成等決定電動推桿的速度，渦輪的材料一般分為鑄鐵、黃銅、錫青銅、鋁青銅等，絲杠的選擇也有很多，加工的精度，所選的材料等，電動推桿的外殼一般是鋁合金，高強度鋁合金，不銹鋼等等，其余的還有一些小件例如限位開關，潤滑脂，壓蓋、絲杠的熱處理等等。
第二種是以電動推桿系列為代表的形式：電機與推桿并聯，電機與推桿通過齒輪連接，這種電動推桿的好處是效率比渦輪蝸桿的好，但是速度的選擇范圍比較小，一般速度2-4種常規，這種電動推桿的主要部件一般是齒輪的材料，絲杠的處理以及加工精度。
第三種是以WEC電動推桿為代表的形式：這種電機與推桿并聯，電機與推桿一般通過同步帶進行連接，主要優點是：高頻，高速，這種電動推桿目前大部分廠家稱作電動缸或者伺服電動缸，這種電動推桿的加工精度要求很高，否則難以長時間工作。